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科研教育「双目视觉技术」首选!半岛MV-VS220双目立体视觉系统开发平台

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浏览:- 发布日期:2022-11-24 10:11:57【


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NO.1产品背景

 

在最近大热的自动驾驶赛道,大疆采用新的技术路线——双目立体视觉。具体来说,它就是模拟人的视觉系统,通过两个临近摄像头所拍摄到的画面的视差,来还原出三维立体结构。不需要对海量数据进行标注和训练,可以凭借图像视差实时构建出3D地图,觉察到障碍物并避让。而在文旅行业,双目视觉技术被应用于实时重建3D人像模型 ,检测行人、智能跟踪等。

 

2自动驾驶

基于双目视觉技术的三维信息检测具有成本低、结构简单、鲁棒性好的特点,拥有非常重要的应用研究价值,受到行业内广泛关注,可应用在立体三维测量、视觉跟踪、三维还原等多方面,并且结合其他传感器技术,可拓展到更多的应用领域。

 

双目视觉的应用几乎涵盖了各个行业,其中尤其以机器人定位、体积测量、体感游戏、空间跟踪、基于立体视觉的智能驾驶、VR设备、智能机器人、拟人化机器人等都会涉及到这方面的技术。为了适应市场需求,高校需要培养双目视觉相关的技术应用人才

 

 

NO.2 MV-VS220产品介绍 

 

产品档案

双目立体视觉系统开放平台 MV-VS220 是半岛体育公司自主研发,通过模拟人眼视觉,利用“视差”原理计算被测对象三维坐标的立体视觉系统。

相对于传统“单目相机”只能测量平面二维信息,双目立体视觉系统利用两个相机从不同角度观测同一区域,在获取平面信息的同时还可获取深度信息。即一套系统即可获得被测点的 XYZ 坐标。

 

3MV-VS220双目立体视觉系统开发平台

六大亮点


系统开放

可依据实际应用条件的不同, 针对性调节相机夹角、基线距离等参数。并能实时标定双目系统在对应条件下的内参矩阵、平移向量、旋转矩阵等。

 

库函数功能完善

涵盖图像获取、标靶识别、单双目标定、立体匹配、图像预处理、三维姿态测量等功能。

 

二次开发接口丰富

工业相机、CCAS 双目软件均提供二次开发包及库函数调用源码,用户可根据自己的需要添加自己的算法。

 

系统配置自由

相机可自由更换半岛体育全系列工业相机,分辨率涵盖 30 万像素 ~500万像素,满足不同检测环境。

 

资料配套完善

MV-VS220 作为一套面向开发者的系统,不仅提供产品的功能使用说明,还提供双目立体视觉系统核心技术的说明文档,以确保用户可以真正的学到双目立体视觉知识,并提高解决实际问题的能力。

 

系统精度高

MV-VS220 采用工业级成像设备,用户可以自己标定系统的内外参数。图像处理方面采用亚像素算法,在三维测量中的重复精度可达 0.1mm(标准配置下检测 500mm*375mm 范围实测结果)。

 

 

NO.3 产品应用场景

 

空间立体跟踪

 

4采摘机器人

(基于双目视觉的自动采摘机器人)

5

(基于双目视觉的乒乓球轨迹跟踪)

 

三维重构

 

图片6

(采用结构光的三维重构系统)

 

立体定位

789

(基于双目视觉的机器人三维定位)

 

 

 

NO.4 部分合作用户

 

01

西安电子科技大学

10

11

(生命科学技术学院多目引导手术机器人)

 

02

同济大学

12同济大学 

13同济2

(无人消防灭火车)

 

03

南京航天航空大学

14

 

04

湘潭大学

15湘潭大学1 

16湘潭2

(无人消防灭火车)

 

05

青岛大学

 

17青岛大学

 

18青岛大学2

(药盒定位与识别实验)

 

 

— END —

 

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